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    电动伺服电机基础知识

    2019-01-21 00:15 技术知识

     

    Jarrett伺服电机
            伺服电机高精度地推动或旋转物体,便于工业设备和操纵环境的机器人系统。伺服电机有交流和直流两种类型 - 两者都能够在紧凑,轻便的包装中实现高扭矩。这使它们适用于许多应用。
     
    伺服机制概述
     
    任何伺服都有三个重要部分:
     
    受控设备
     
    输出传感器
     
    反馈系统
     
            伺服是一个闭环系统 - 如果缺少任何组件,它就无法执行。为了控制轴的运动和最终位置,使用正反馈。也就是说,反馈信号连续地比较输出信号和参考输入。
     
             只要输入和输出之间存在差异,系统就会继续生成反馈信号。因此,系统必须解释反馈信号并在其随时间变化时作出相应的响应。如果反馈失败,系统将发生故障。
    高性能伺服驱动器
    伺服电机如何工作?
     
             虽然伺服系统功能强大且功能多样,但它们相对简单。除电机外,关键部件还包括电位计,齿轮组件和提供控制功能的电路 - 最复杂的元件。
     
             齿轮组件用于减少每分钟的总转数并增加扭矩。在伺服电机轴的初始位置,不产生信号 - 但是,产生相应的误差检测器信号。
     
             电位计信号与来自另一输入的信号之间的差异导致误差信号。反过来,该信号是电机的输入,它开始旋转。随着电位计的角位置改变,反馈信号也改变。
     
             当电位计和外部信号之间的差值为零时,电机停止旋转。
     
    控制伺服电机
     
            PWM  - 带调制的脉冲 - 由控制线产生,以操作伺服电机。伺服电机每隔20ms预测一次脉冲,然后解释它以确定转动距离。最大转弯半径在中性状态的任一方向上通常为90度。
     
            虽然电动伺服电机只有很少的部件,但每个品牌伺服电机和伺服驱动器的性能会有很大差异。例如,某些电机超过标准并转向210度。
     
            要开发高效,强大的电机,需要经验和知识。Jarrett提供深入的电动马达和运动控制课程,可在您公司所在地进行演示。